Часто считают, что модернизация русской армии на европейский лад произошла при Петре I.
Однако ещё за полвека до его преобразований на поле боя вышли соединения, организованные и
снаряжённые по западному образцу. «Полки нового строя» внесли большой вклад во
внешнеполитические успехи России в середине XVII века и стали основой для будущей петровской
армии.
Как и в европейских армиях, пехотные полки комплектовались из мушкетёров, вооружённых
огнестрельным оружием, и пикинёров, которые обеспечивали защиту стрелков от кавалерии и
вступали в рукопашный бой с пехотой противника. Однако довольно быстро число пикинёров в
русской армии стало сходить на нет. Для защиты от конницы начали использовать заграждения-
рогатки, а в рукопашном бою – применять распространившийся в конце XVII века багинет.
На первых порах защитное снаряжение и оружие пикинёров массово закупалось из Европы, так
как в России в тот момент не было достаточного количества собственных предприятий по добыче
и переработке железа, способных удовлетворить нужды создаваемой армии.